刘彪

基本信息

教育背景

工作经历

2008～2010 清华大学汽车工程系 博士后

2010-今历任星空电竞app2026最新版电气工程学院讲师、硕士生导师、副教授、博士生导师

研究方向

• 电工理论与新技术
• 智能电器与电工装备

招生专业

• 电气工程硕士
• 电气工程博士

科研项目

• 国家重点实验室: 列车复杂运行环境入侵样本生成方法, 2025-2027
• 自然科学横向项目: 面向重载列车虚拟编组协同自动驾驶的车车通信关键技术研究, 2025-2027
• 基本科研业务费研究生创新项目: 考虑轨迹交互的多目标跟踪方法研究, 2025-2027
• 红果园省部级"企事业"（新）: 10T某平台陆上及系统集成无人系统的技术开发, 2025-2027
• 自然科学横向项目: PCB文字喷印机控制系统研制, 2024-2029
• 自然科学横向项目: 屏幕文字识别算法开发, 2024-2025
• 自然科学横向项目: 变电站内5G基站的统筹集约布局方法及标准研究, 2024-2027
• 基本科研业务费研究生创新项目: 基于多车协同感知的高精度矢量地图生成方法研究, 2024-2026
• 自然科学横向项目（科技园）: 存留车位置智能探测装置, 2024-2025
• 自然科学横向项目: 铁路站场股道存留车位置智能探测技术服务, 2023-2026
• 自然科学横向项目: 100MWh级重力储能理论与仿真技术研究, 2023-2026
• 红果园(横): 数字仿真环境与物理系统集成验证技术研究及通用接口硬件开发, 2023-2023
• 自然科学横向项目: 铁路站场调车运行安全包络计算技术服务, 2023-2024
• 国家重点研发计划-任务: 多维传感器智能故障诊断技术研究, 2022-2025
• 其他部市(2020.10起仅限省部级科技计划\基金\专项): 燃料电池系统机理模型搭建及仿真分析, 2022-2024
• 国家自然科学基金“面上”: 考虑用户行为感知与路站耦合的实时充电引导及充电站 均衡规划研究, 2023-2026
• 自然科学横向项目: 三维语义分割算法研究, 2022-2023
• 自然科学横向项目: 三维激光雷达SLAM算法研究, 2022-2023
• 知识产权许可项目: “大功率非接触电能传输系统耦合线圈效率优化设计方法”专利实施许可合同, 2022-2028
• 自然科学横向项目: 基于光标记点的运动体多点坐标捕获算法, 2021-2024
• 知识产权许可项目: 网联汽车方向专利“FlexRay协议与802.11p协议的转换装置及方法”实施许可, 2022-2027
• 自然科学横向项目: 智能汽车的交通标识识别与控制, 2021-2022
• 基本科研业务费研究生创新项目: 矿下无人齿轨车系统研制, 2021-2023
• 自然科学横向项目: ETB+MVB仿真平台建设及应用软件开发, 2016-2022
• 基础研究项目: 面向自动驾驶的环境感知关键技术研究, 2021-2024
• 红果园省部级"企事业"（新）: 海量数据处理FPGA仿真测试, 2021-2021
• 自然科学横向项目: 钻孔成像装置与处理软件开发, 2021-2025
• 自然科学横向项目: 铁路行车组织与控制智能化系统技术研发项目, 2021-2026
• 自然科学横向项目: 箭载中性分子质谱仪-数据采集系统, 2020-2021
• 自然科学横向项目: 美国铁路专利检索, 2021-2021
• 自然科学横向项目: 煤矿大型设备温度振动巡检系统的软件开发, 2021-2026
• 北京市自然基金“轨道交通联合”: 音视频融合感知对列车司机行为的大数据综合分析研究, 2020-2023
• 红果园省部级"企事业"（不再立新项目）: 某项目车载网络架构方案论证, 2020-2022
• 自然科学横向项目: 智能网联车辆的车道保持功能开发, 2020-2021
• 自然科学横向项目: 齿轨车自动驾驶功能开发, 2020-2024
• 红果园省部级"企事业"（不再立新项目）: 信息处理箱地面实时快视软件研制, 2020-2022
• 自然科学横向项目: 喷码机嵌入式控制系统设计, 2020-2021
• 自然科学横向项目: 高频高压除尘电源产品设计, 2019-2022
• 自然科学横向项目（科技园）: 面向列车群动态调整的高铁运行和CTC调度仿真系统, 2019-2020
• 红果园省部级"企事业"（不再立新项目）: 控制系统软件研制及单元测试技术开发, 2019-2021
• 自然科学横向项目: 喷码机多设备在线组网设计, 2019-2021
• 自然科学横向项目: 现代无轨列车牵引-制动-转向协同控制策略, 2019-2024
• 基本科研业务费研究生创新项目: 分布式驱动电动智能车自动驾驶系统的开发, 2019-2021
• 知识产权转化项目: 新能源动力电池充放电管理与评估技术包, 2019-2024
• 国家重点研发计划: 地面虚拟配载及气体检测分析技术研究, 2017-2020
• 自然科学横向项目: 喷码机网络控制系统设计, 2018-2019
• 基础研究项目: 车联网仿真平台建设及无线路由关键技术研究, 2018-2021
• 国家重点研发计划: 混合励磁直线同步电机研究与设计仿真, 2016-2020
• 自然科学横向项目: 列车消息数据、监视数据结构内容传输机理研究, 2016-2022
• 自然科学横向项目: 快速货运动车组地面虚拟配载系统开发, 2016-2022
• 自然科学横向项目: 基于IETM技术的CRH380BL型动车组检修支持系统开发, 2015-2022
• 自然科学横向项目: 城市轨道交通无线充电系统应用可行性分析, 2016-2017
• 北京交大创新科技中心（暂停立项）: 基于TMS320F28335电机控制器软硬件开发, 2015-2015
• 科技部“其他项目”: 轨道交通行业关键技术成果转化服务平台, 2015-2016
• 校科技基金: 提高教工支部组织生活质量以应对高校新挑战, 2016-2016
• 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 车辆段空调客车整备检修地面电源的节能监测与预警技术研究, 2015-2020
• 自然科学横向项目: 长龙铁路电子关键技术研究, 2015-2019
• 北京交大创新科技中心（暂停立项）: 轨道交通电气化关键技术产业化研究, 2015-2017
• 自然科学横向项目: 信号集中监测故障诊断及智能分析系统, 2015-2017
• 其他部市(2020.10起仅限省部级科技计划\基金\专项): 衡水工业新区景观规划设计研究 , 2015-2018
• 基础研究项目: 微小墨滴充电控制及充电检测方法研究, 2015-2018
• 国家自然科学基金"青年基金": 面向车载主干网及线控应用的FlexRay总线通信机制优化研究, 2015-2017
• 北京交大创新科技中心（暂停立项）: 快速货运动车组——超偏载检测与虚拟配载技术, 2013-2015
• 科研专项: FlexRay控制网络的性能优化研究, 2014-2015
• 科研专项: 满足不同车型动车组互联互通和互操作的UIC网关研究, 2014-2015
• 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 机车车辆前瞻性技术研究——融合OFDM的列车通信网络复用技术研究, 2013-2014
• 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 铁路运输企业环保在线监测研究, 2013-2014
• 红果园: 现场总线硬件测试及实验平台的研制, 2012-2013
• 红果园: EDA系统开发与实验平台的研制, 2012-2013
• 红果园: DSP系统开发与试验平台的研制, 2012-2013
• 自然科学横向项目: 吉图珲铁路隧道温度测量的网络化采集装置, 2013-2013
• 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 机车柴油机燃油电控喷射控制系统建模与仿真研究, 2011-2019
• 自然科学横向项目: 信号集中监测便携测试终端的研制, 2012-2012
• 自然科学横向项目: 无线便携机车信号测试仪的研制, 2012-2012
• 科技部“863”: 福田欧V中度混合动力汽车产来化技术攻关二, 2012-2013
• 重大资助项目: 轨道交通电气电子系统安全防护技术研究2012JBZ006, 2012-2014
• 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 铁路控制污染物排放监测重点技术研究, 2011-2012
• 红果园: 效能评估指标体系研究, 2011-2011
• 红果园: 气动外形优化设计研究, 2011-2011
• 国家自然科学基金“面上”: 车路通信环境下协同感知网络建模分析与数据获取方法, 2012-2015
• 红果园: 目标极化信号提取技术研究, 2011-2011
• 科研专项: 基于公共平台的物联网方案及其关键技术的研究, 2011-2012
• 北京交大创新科技中心（暂停立项）: 无线远程考勤系统的研究--办免税, 2011-2013
• 科研专项: FlexRay总线在汽车上的线控组网研究与应用, 2011-2012
• 红果园: 复合控制方法研究, 2010-2010
• 北京交大创新科技中心（暂停立项）: SS3B型MVB网络机车故障检测装置, 2010-2010

教学工作

本科生课程——

模拟电子技术
模拟电子技术实验
计算机网络与通信技术
电子设计自动化

电子技术课程设计

研究生课程——
数据通信与控制网络

嵌入式系统原理与开发
检测与测量

研究生培养——

目前共招收全日制博士生5名，全日制硕士研究生40名，其中面试推荐保研学生21人，已毕业研究生24名。

另曾招收工程硕士7人，已全部毕业。

论文/期刊

• 刘彪,武彦欣.BFT3D: A Robust BEV Feature Transformation Module for Multisensor 3-D Object Detection.IEEE SENSORS JOURNAL,2025,15(25)
• 乔俊超,刘彪,杨家齐,王保华,修三木,杜欣,聂晓波.MonoSample: Synthetic 3D Data Augmentation Method in Monocular 3D Object Detection.IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS,2024,8(9)
• 刘彪,王恒阳,宋昱鹏,马晓宇.高速公路场景下车辆变道行为探究.哈尔滨理工大学学报,2022,6(27)
• 吕刚,智若东,崔磊磊,刘彪.Magnetic Field and Force Calculation of Transverse Flux Linear Synchronous Motor With Improved Analysis Model.IEEE TRANSACTIONS ON TRANSPORTATION ELECTRIFICATION,2024,10(3)
• 杨柳,孙绪彬,姚泽民,仲维锋,刘彪,黄先进.Model Predictive Control-Based Speed Profile Optimization of a Freight Train Group With a Hierarchical Algorithm.IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE,2023,None(15)
• 王恒阳,刘彪.Path Planning and Path Tracking for Collision Avoidance of Autonomous Ground Vehicles.IEEE SYSTEMS JOURNAL,2022,3(16)
• 智若东,刘彪,吕刚,崔磊磊,周桐.Characteristics Analysis of Novel Transverse Flux Linear Synchronous Motor for Maglev Transportation.IEEE TRANSACTIONS ON TRANSPORTATION ELECTRIFICATION,2023,3(9)
• 刘彪,田碧浩,王恒阳,乔俊超,王智.FuseNet: 3D Object Detection Network with Fused Information for Lidar Point Clouds.NEURAL PROCESSING LETTERS,2022,6(54)
• 王恒阳,刘彪.Detection and Tracking Dynamic Vehicles for Autonomous Driving Based on 2-D Point Scans.IEEE SYSTEMS JOURNAL,2023,2(17)
• 王恒阳,刘彪.G-NET: Accurate Lane Detection Model for Autonomous Vehicle.IEEE SYSTEMS JOURNAL,2023,2(17)
• 李玉璟,苏粟,刘彪,Yamashita.Trajectory-driven planning of electric taxi charging stations based on cumulative prospect theory.Sustainable Cities and Society,2022,11(86)
• 王恒阳,刘彪,乔俊超.Advanced High-Speed Lane Keeping System of Autonomous Vehicle with Sideslip Angle Estimation.machines,2022,4(10)
• 刘彪,田碧浩,王恒阳,乔俊超,王智.FuseNet: 3D Object Detection Network with Fused Information for Lidar Point Clouds.Neural Processing Letters,2022,online(online)
• 刘彪,胡志强,王恒阳.车联网信道拥塞分布式控制策略.哈尔滨理工大学学报,2020,4(25)
• 刘彪,王天元,王恒阳,李亮.Nonlinear Model Predictive Control for Series-Parallel Hybrid Electric Buses.IEEE ACCESS,2019,None(7)
• 王恒阳,刘彪.Path Tracking Control for Autonomous Vehicles Based on an Improved MPC.IEEE ACCESS,2019,None(7)
• 刘彪,李春栋.基于模拟首部的FlexRay车载适配器设计.星空电竞app2026最新版学报：自然科学版,2012,5(36)
• 刘彪,王立德,申萍.支持向量机在内燃机车燃油系统故障诊断中的应用.机车电传动,2008,2(None)
• 刘彪,申萍,王立德.Numerically controlled oscillator applied to DSSS baseband processor implemented with FPGA.Tiedao Xuebao/Journal of the China Railway Society,2006,3(28)
• 李强,王智,刘彪.Simulating the spiking response of VCSEL-based optical spiking neuron.OPTICS COMMUNICATIONS,2018,None(407)
• 马慧慧,刘彪,白卫伟.ZigBee在货场货物拣择系统中的应用.电子测量技术,2018,8(41)
• 刘彪,胡志强,甄广川.基于FlexRay总线的汽车线控制动系统仿真研究.供用电,2018,10(35)
• 邢立成,张晓冬,刘彪,崔晓艳,杨晓峰.弓网电弧温度及导电特性的光谱分析.光谱学与光谱分析,2018,3(38)
• 靳建宇,王立德,简捷,申萍,刘彪.列车通信网络并行冗余方法与协议的研究.铁道学报,2017,12(39)
• 刘彪,白卫伟,钟韦.基于三级队列缓存的FlexRay网络监控平台.计算机测量与控制,2017,8(25)
• 陆长海,刘彪,赵鹏.基于钛酸锂电池的离线均衡研究.机械与电子,2015,10(10)
• 赵鹏,刘彪,陆长海.列车车载式超偏载检测系统的设计.机械与电子,2015,10(10)
• 刘彪,赵鹏.OPNET在非计算机专业网络实验教学中的应用.计算机教育,2015,10(10)
• 刘彪,王立德,金振华,卢青春.Timing analysis and scheduling optimization of the FlexRay network.International Journal of Digital Content Technology and its Applications,2012,20(6)
• 聂晓波,王立德,王保华,刘彪,申萍.A Dynamic Linear Hashing Method for Redundancy Management in Train Ethernet Consist Network.Mathematical Problems in Engineering,2016,2016(2016)
• 丁国君,王立德,申萍,刘彪.基于改进PSO 算法优化LSSVM 的模拟电路软故障诊断方法.中南大学学报. 自然科学版,2013,2013.7(7)
• 熊聪,刘彪,王恒阳.Software Design of Inkjet Printer Management System Based on Android.The 2020 2nd International Conference on Information Technology and Computer Application,2020
• 刘彪,王天元,王恒阳,胡志强.Real-Time Energy Economy Optimization Based on Nonlinear MPC for Hybrid Electrical Buses.2018 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENVIRONMENTAL SCIENCE AND MATERIAL APPLICATION,2019
• 刘彪,白卫伟,甄广川,钟韦.FlexRay静态段时槽配置优化方法的研究.第36届中国控制会议,2017
• 刘彪,白卫伟,甄广川.A Prompt Retransmission Method for In-Vehicle Network FlexRay.Proceedings of the 36th Chinese Control Conference,2017
• 李春栋,刘彪,董光磊.The voltage acquisition and processing based on LTC6804.International Conference on Artificial Intelligence and Software Engineering,2014

专著/译著

专利

发明专利. 第一发明人.一种用于ＦｌｅｘＲａｙ网络的静态段错误消息的快速重传方法，已公开。（已转化）

发明专利. 第一发明人.一种用于ＦｌｅｘＲａｙ网络的配置与测试装置，ZL2016103204743，授权公告日：2019年2月1日（已转化）

发明专利. 第一发明人. 一种用于快速铁路货运的混合网络监测系统及方法，ZL201811479376X，授权公告日：2020年7月7日

发明专利. 第一发明人. ＦｌｅｘＲａｙ协议与８０２．１１ｐ协议的转换装置及方法，ZL2019100638034，授权公告日：2020年7月7日（已转化）

软件著作权

1.列车超偏载监测系统软件.登记号：2015SRBJ0353.

2.快速货运配载系统客户端软件.登记号：2018SRBJ0431

3.快速货运配载系统服务器端软件.登记号：2019SRBJ0734.

获奖与荣誉

国家级：

国家级一流本科课程 负责人 2023年4月

省部级：

北京高校教师教学创新大赛三等奖   2024年5月

北京教育系统“育人先锋” 2023年4月

第十届全国大学生光电竞赛 华北赛区二等奖 指导教师 2022年7月

世界智能驾驶挑战赛 银奖 指导教师 2021年6月

世界智能驾驶挑战赛 一等奖 指导教师 2020年6月

中国智能汽车大赛 一等奖 指导教师 2020年5月

北京市“双百行动计划”教师组优秀项目负责人 2019年

北京市大学生节能节水低碳减排社会实践与科技竞赛 一等奖 指导教师 2019年6月

贵州省科技进步奖三等奖 2017年1月
北京高校先进基层党组织负责人 2017年6月

北京市第九届青年教师教学基本功比赛二等奖 2015年6月
北京市第九届青年教师教学基本功比赛最受学生欢迎奖 2015年6月
校级：

星空电竞app2026最新版智谨奖教金优秀青年教师 2024年7月

星空电竞app2026最新版教学创新成果一等奖 2024年1月

星空电竞app2026最新版教学名师，2022年6月

星空电竞app2026最新版工会工作贡献奖 2022年12月

星空电竞app2026最新版教学成果二等奖，2021年12月

星空电竞app2026最新版首批一流课程负责人 2020年12月

星空电竞app2026最新版课程思政示范交流课负责人 2019年12月

星空电竞app2026最新版就业创业贡献奖 2019年12月
星空电竞app2026最新版优秀毕业班班主任 2019年7月
星空电竞app2026最新版优秀工会工作者 2018年12月
星空电竞app2026最新版优秀共产党员标兵 2018年6月
星空电竞app2026最新版优秀党支部书记 2018年6月
星空电竞app2026最新版优秀主讲教师 2018年3月
星空电竞app2026最新版校级优秀班主任 2018年1月
星空电竞app2026最新版优秀工会干部 2017年12月
星空电竞app2026最新版校级优秀毕业班班主任 2016年7月
星空电竞app2026最新版优秀基层党组织（任支部书记） 2016年6月
星空电竞app2026最新版优秀工会工作者 2015年12月
星空电竞app2026最新版“教书育人”先进个人 2015年6月
星空电竞app2026最新版“五四奖章”提名奖 2015年5月
星空电竞app2026最新版优秀主讲教师 2015年3月
星空电竞app2026最新版优秀工会干部 2014年12月
星空电竞app2026最新版优秀工会小组（任小组长） 2014年12月
星空电竞app2026最新版教学基本功比赛一等奖 2014年12月
星空电竞app2026最新版教学基本功比赛最佳教案奖 2014年12月
星空电竞app2026最新版优秀共产党员 2014年6月
星空电竞app2026最新版优秀工会小组（任小组长） 2013年12月
星空电竞app2026最新版优秀班主任 2013年12月
星空电竞app2026最新版优秀毕业生班主任 2013年7月
院级：
本科生毕业设计优秀指导教师（首批） 2018年6月
电气工程学院“电气支柱” 2016年12月
电气工程学院优秀班主任 2016年6月
电气工程学院教学基本功比赛一等奖 2014年10月
电气工程学院“电气支柱” 2012年12月
电气工程学院教学基本功比赛二等奖 2012年11月

社会兼职

1.中国计算机学会智能汽车分会 执行委员；

2.全国信息化和工业化融合管理标准化技术委员会生产设备数字化管理标准工作组（TC573/WG18）成员单位专家代表； 

3.中国计算机学会 专业会员；

4.《汽车安全与节能学报》、《郑州大学学报（工学版）》、《铁道科学与工程学报》审稿人； 

5.知识产权管理师（高级）