%0 Journal Article
%A 房海蓉
%A 王楠
%T 基于异型部件装配的位姿调整机构设计及自由度分析
%D 2015
%R 10.11860/j.issn.1673-0291.2015.04.002
%J 星空电竞app2026最新版学报
%P 7-
%V 39
%N 4
%X 针对异型金属壳体和防热套部件精确装配的特殊要求,分析确定了用于装配精确定位的位姿调整机构的基本组成,以及3R-P-2R2T位姿调整机构的自由度组合方案.重点对2R2T金属壳体位姿调整机构进行了设计与分析,提出了一种新型4-UPS/UPP对称位姿调整并联机构,完成相应的支链结构配置,并利用螺旋理论对机构自由度进行计算.结果表明:所提新型机构能够满足金属壳体的位姿调整要求.
%U https://jdxb.bjtu.edu.cn/CN/10.11860/j.issn.1673-0291.2015.04.002