%0 Journal Article
%A 房海蓉;方跃法;胡明
%T 3转动1移动并联机器人机构的结构综合
%D 2004
%R 
%J 星空电竞app2026最新版学报
%P 72-75
%V 28
%N 4
%X 利用螺旋和反螺旋之间的互易关系,分析了给定机构运动自由度与支链约束之间的关系,提出了基于螺旋理论的4自由度并联机器人机构结构综合的一种方法.据此构造了3转动l移动4自由度并联机器人机构的可能支链类型,列举了多种新型对称机构和非对称机构.所提方法对其它少自由度并联机器人机构的结构综合具有普遍意义.
%U https://jdxb.bjtu.edu.cn/CN/abstract/article_1365.shtml