%0 Journal Article
%A 洪鑫;盛珣华
%T 移动机器人路径跟踪模糊整定的比例微分控制
%D 2004
%R 
%J 星空电竞app2026最新版学报
%P 80-83
%V 28
%N 5
%X 针对数学模型复杂的移动机器人的路径跟踪问题,使用模糊整定的比例微分控制算法.该控制方法参考模糊控制的思想,将位置和方向误差分成若干个模糊集合,使比例微分控制器参数能够根据机器人的状态进行调节.仿真结果表明,该方法在机器人的路径跟踪控制中效果良好.
%U https://jdxb.bjtu.edu.cn/CN/abstract/article_1955.shtml