%0 Journal Article
%A 余祖俊;朱力强;赵洁婷
%T 轨道交通线路全断面车载式动态检测系统研究
%D 2007
%R 
%J 星空电竞app2026最新版学报
%P 1-5
%V 31
%N 6
%X 为及时掌握轨道交通线路全断面尺寸及发展趋势,提出了融合激光扫描测量和高精度惯性基准测量技术的车载式全断面检测系统方案.详细分析了如何利用车体运动模型和卡尔曼滤波算法建立精确的动态测量基准,对振动误差进行补偿,并借助数学仿真讨论了方案的可行性.
%U https://jdxb.bjtu.edu.cn/CN/abstract/article_2117.shtml