%0 Journal Article
%A 吴鑫
%T 小波分析在弧焊机器人视觉检测中的应用
%D 2012
%R 
%J 星空电竞app2026最新版学报
%P 19-24
%V 36
%N 3
%X 针对弧焊机器人薄板对接、搭接焊缝的自动焊接问题,将小波分析应用在CCD直接获取的焊缝图像的处理中,用来提取焊缝轨迹.根据薄板的对接和搭接焊缝图像的特点,建立了斜坡型及梯形小波分析模型,通过对模型的多尺度小波变换和李氏指数的分析,可以区分焊缝的边缘类型,从而增强了焊缝轨迹提取方法的抗干扰性和适应性,也为弧焊机器人的自动化和智能化焊接提供一定的技术参考.
%U https://jdxb.bjtu.edu.cn/CN/abstract/article_2337.shtml