%0 Journal Article
%A 宋永超
%A 巨永锋
%A 杜凯
%A 韩宜轩
%T 基于色度方向角的离线城市红绿灯识别算法
%D 2019
%R 10.11860/j.issn.1673-0291.20180069
%J 星空电竞app2026最新版学报
%P 72-
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%X 车辆自动驾驶已成为智能交通系统发展的必然趋势，红绿灯识别研究扮演着极为重要的角色．针对大多数红绿灯识别算法中没有充分考虑同种颜色不同位置红绿灯存在的颜色差异问题，提出了基于色度方向角的离线红绿灯识别算法．首先手工标定不同场景下的红灯、绿灯色块组成红灯、绿灯集合图，将集合图RGB空间转换为几何均值对数色度空间；然后根据香农熵确定红灯、绿灯各自的色度方向角，得到各自的色度方向图；其次根据红灯、绿灯色度方向图确定出红灯、绿灯分割阈值，建立红绿灯识别分类器；最后根据识别分类器将不同图像序列中的红绿灯识别出来．实验结果表明: 该算法在LARA、LISA标准集上均获得很好的识别结果，识别精度高，能满足实际红绿灯识别的实时性要求．
%U https://jdxb.bjtu.edu.cn/CN/10.11860/j.issn.1673-0291.20180069