%0 Journal Article %A 杨雪松 %A 李长春 %A 张锐 %A 母东杰 %T 阀控非对称缸全状态反馈位置系统研究 %D 2014 %R 10.11860/j.issn.1673-0291.2014.01.029 %J 星空电竞app2026最新版学报 %P 153- %V 38 %N 1 %X 根据非对称缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控非对称缸的数学模型进行了研究,得出基于全状态反馈的电液伺服系统的框图和仿真模型.控制器采用全维状态观测器实现状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标.仿真结果表明:该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标,验证了全状态反馈控制应用在非对称缸电液伺服系统中的可行性. %U https://jdxb.bjtu.edu.cn/CN/10.11860/j.issn.1673-0291.2014.01.029