TY - 星空电竞app2026最新版学报 A1 - 方跃法,林华杰 T1 - 连续体并联抓取机器人的结构设计及运动学分析 Y1 - 2019-10-11 23:57:13.907 JF - 星空电竞app2026最新版学报 JO - 星空电竞app2026最新版学报 SP - 80 EP - VL - 43 IS - 4 UR - {https://jdxb.bjtu.edu.cn/CN/10.11860/j.issn.1673-0291.20180119} N1 - 10.11860/j.issn.1673-0291.20180119 ER -