基于异型部件装配的位姿调整机构设计及自由度分析
房海蓉;王楠
Design of posture adjustment mechanism and DOF analysis for weird complex components assembly
FANG Hairong;WANG Nan
星空电竞app2026最新版学报 . 2015, (4): 7 .  DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.2015.04.002

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