连续体并联抓取机器人的结构设计及运动学分析
方跃法，林华杰
Structural design and kinematics analysis of the continuum parallel grasping manipulator
FANG Yuefa, LIN Huajie
星空电竞app2026最新版学报 . 2019, (4): 80 .  DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20180119

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